4 ThesesFinal Thesis: Simple ROS Configurator
Abstract: ROS ist ein Framework für im industriellen und privaten Kontext genutzte Robotersysteme. Es wird von einer großen und aktiven Gemeinschaft stetig weiterentwickelt. Um mit Hilfe des Frameworks ein Robotersystem zu entwickeln, das auf die individuellen Bedürfnisse zugeschnitten, ist müssen eigene Projekte erstellt werden. Die Erstellung, Weiterentwicklung und Pflege eines Projektes sind aufgrund der großen […]Abstract: ROS ist ein Framework für im industriellen und privaten Kontext genutzte Robotersysteme. Es wird von einer großen und aktiven Gemeinschaft stetig weiterentwickelt. Um mit Hilfe des Frameworks ein Robotersystem zu entwickeln, das auf die individuellen Bedürfnisse zugeschnitten, ist müssen eigene Projekte erstellt werden. Die Erstellung, Weiterentwicklung und Pflege eines Projektes sind aufgrund der großen […]
